전체 글110 우주유영 보조용 유연 엑소슈트와 인간-로봇 협업 프로토콜 우주유영 환경과 유연 엑소슈트의 필요성우주유영 EVA는 고립된 환경에서 신체적 부담과 사고 위험이 높은 작업입니다. 전통적 경질 우주복은 보호 성능이 뛰어나지만 기동성과 피로도 측면에서 한계가 있어 세밀한 유지보수나 반복 작업에는 비효율적일 수 있습니다. 유연 엑소슈트는 근력 보조, 관절 가동성 보존, 감각 피드백 기능을 통합해 장시간 작업에서도 승무원 피로를 크게 줄이며 정밀 작업 능력을 향상시킵니다. 또한 로봇과의 협업을 전제로 설계하면 작업 안전성과 임무 효율이 동시에 개선됩니다.유연 엑소슈트 핵심 설계 요소유연 엑소슈트는 경량화된 섬유와 액추에이터, 센서 네트워크로 구성됩니다. 근력 보조는 전기 유압식 또는 소프트 액추에이터를 사용해 관절에 필요한 토크를 제공하고, 섬유 기반 외골격은 자유로운 관.. 2025. 9. 1. 우주선 내부에 적용 가능한 상변화 마이크로캡슐 열관리 소재 상변화 소재가 우주선 열관리에서 갖는 의미상변화 물질 PCM은 잠열을 이용해 급격한 온도 변화를 완화하는 기능을 갖는다. 우주선 내부는 전자장비의 국부 발열과 주기적 태양조사에 따른 온도 변화가 심해 안정적 온도 제어가 필요하다. 마이크로캡슐화된 PCM은 구조물 내에 분산 배치할 수 있어 국부 냉각 또는 난방 보조 역할을 하며, 중량 대비 높은 열저장 밀도로 에너지 효율 측면에서 장점이 있다. 특히 우주 환경의 진공과 극한 온도에서도 열 완충 성능을 발휘하도록 설계하는 것이 핵심이다.마이크로캡슐 설계와 소재 선택의 핵심 기준마이크로캡슐 PCM은 핵심 물질(코어)과 보호층(쉘)으로 구성된다. 코어로는 저융점 유기 상변화 물질이나 무기염을 사용하고, 쉘로는 방사선과 화학적 열화를 견디는 고분자 또는 세라믹을.. 2025. 8. 31. 궤도형 소형 위성에서의 현장 제조를 위한 멀티재료 프린팅 플랫폼 왜 궤도형 현장 제조가 필요한가?소형 위성 임무가 다양해지면서 표준화된 부품만으로는 빠르게 변화하는 요구를 따라가기 어렵습니다. 궤도에서 직접 부품을 제작하고 수리할 수 있는 멀티재료 프린팅 플랫폼은 발사 전 모든 시나리오를 예측할 필요를 줄이고, 수리·업그레이드·현장 조립을 가능하게 합니다. 특히 수리나 기능 확장이 필요한 소형 위성 클러스터에선 재급유 없는 자급자족형 제조가 비용과 운영 효율을 크게 개선합니다.플랫폼 아키텍처와 핵심 구성요소멀티재료 프린팅 플랫폼은 재료 공급 모듈, 프린팅 헤드(금속·폴리머·복합재 동시 처리), 정밀 위치제어 스테이지, 입체 계측 시스템, 전후처리 모듈로 구성됩니다. 재료 공급은 분말, 필라멘트, 잉크젯 기반 액상 등 다양한 포맷을 지원하고, 헤드는 레이저 융합, 바인.. 2025. 8. 30. 심우주 미션을 위한 분산형 자율 샘플 리턴 스웜 운영 전략 분산형 자율 샘플 리턴 스웜은 수십에서 수백 대의 소형 우주선과 로버가 협력해 심우주 대상에서 샘플을 채집하고 지구로 반환하는 임무 개념입니다. 중앙집중형 대형 수거체에 의존하는 기존 방식과 달리 스웜은 병렬성과 지역적 자율성을 통해 성공 확률을 높이고 비용을 분산시킵니다. 주요 목표는 샘플 확보 신뢰성 극대화, 연속적 임무 수행 가능성 확보, 통신 지연과 단절에 강한 자율 운영 실현입니다.시스템 아키텍처와 역할 분담스웜은 세 가지 레이어로 구성됩니다. 전방위 탐색 및 채집을 담당하는 채집 노드, 샘플을 임시 저장하고 중계 역할을 하는 캐시 노드, 그리고 최종 수송 및 귀환을 수행하는 리턴 노드입니다. 각 노드는 하드웨어와 소프트웨어의 모듈화를 통해 역할 변경이 가능하며, 필요 시 소규모 팀이 합류해 임.. 2025. 8. 29. 우주 자원 거래를 위한 기술적 검증·회수성 평가지표 개발 우주 자원 거래 시장이 현실화되려면 단순한 물리적 회수가 아닌 회수 가능성, 경제성, 과학적 무결성, 안전성과 법적 준수성을 모두 검증할 수 있는 표준화된 평가지표가 필요하다. 현재 기술 성숙도와 실증 데이터가 제한된 상황에서 거래 상대방과 투자자는 리스크를 객관적으로 비교할 수 있는 기준을 요구한다. 따라서 기술 검증 절차와 회수성 평가 메트릭을 정립하면 상업적 투자 유치와 국제 합의의 기반이 마련된다.핵심 평가지표 카테고리효율성 지표는 채굴율과 회수율, 단위에너지당 회수량, 작업당 시간 소요를 포함한다. 신뢰성 지표는 시스템 가동률, 고장 빈도, 자율 복구 능력으로 구성한다. 경제성 지표는 LCO (levelized cost of obtained resource), 발사·운영 비용 대비 회수 가치, .. 2025. 8. 28. 위성용 위상배열 레이저 소스의 열관리 및 신뢰성 향상 기술 문제 정의와 적용 배경위상배열 레이저 소스는 고출력과 빔 조향 능력으로 레이저 통신과 정밀 측정에서 핵심 구성품으로 떠오르고 있다. 하지만 위성 플랫폼에 탑재할 때는 좁은 공간, 제한된 전력, 극한 온도 변화와 방사선 환경으로 인해 열 관리와 신뢰성 문제가 가장 큰 장애물이 된다. 특히 레이저 다이오드 어레이와 광학 위상 제어 소자는 온도 변화에 매우 민감해 출력 변동, 위상 드리프트, 고장률 증가로 이어질 수 있다. 따라서 구조적 열 분산, 능동 냉각, 열피드백 제어, 내구성 강화가 통합된 솔루션이 필요하다.열관리 설계의 기본 원칙열관리 설계는 먼저 전체 열부하 분포와 열 경로를 정확히 파악하는 것에서 시작한다. 레이저 소자에서 발생한 열은 전도 전류로 패키지 내부로 전달되고 방사와 대류가 제한된 우주.. 2025. 8. 27. 이전 1 2 3 4 ··· 19 다음
